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Titolo Anno di pubblicazione Autori Unitn File
Fast algorithms to test robust static equilibrium for legged robots 1-gen-2016 Del Prete, Andrea +
Harnessing steering singularities in passive path following for robotic walkers 1-gen-2017 Andreetto, MarcoDivan, StefanoFontanelli, DanielePalopoli, Luigi
Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing 1-gen-2015 Del Prete, Andrea +
MOCA-MAN: A MObile and reconfigurable Collaborative Robot Assistant for conjoined huMAN-robot actions 1-gen-2020 Lamon, Edoardo +
On Time Optimization of Centroidal Momentum Dynamics 1-gen-2018 Del Prete, Andrea +
Prioritized optimal control 1-gen-2014 Del Prete, Andrea +
Prioritized optimal control: A hierarchical differential dynamic programming approach 1-gen-2015 Del Prete, Andrea +
Towards an Intelligent Collaborative Robotic System for Mixed Case Palletizing 1-gen-2020 Lamon, Edoardo +
Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller 1-gen-2018 Del Prete, A. +
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