Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing / Traversaro, Silvio; Del Prete, Andrea; Ivaldi, Serena; Nori, Francesco. - 2015-:June(2015), pp. 2105-2110. (Intervento presentato al convegno 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015 tenutosi a Washington State Convention Center, usa nel 2015) [10.1109/ICRA.2015.7139476].
Inertial parameters identification and joint torques estimation with proximal force/torque sensing
Del Prete, Andrea;
2015-01-01
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