On Time Optimization of Centroidal Momentum Dynamics / Ponton, Brahayam; Herzog, Alexander; Del Prete, Andrea; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic. - (2018), pp. 1-7. (Intervento presentato al convegno 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Brisbane, QLD, Australia nel 21-25 May 2018) [10.1109/ICRA.2018.8460537].
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