On Time Optimization of Centroidal Momentum Dynamics

Ponton, Brahayam; Herzog, Alexander; Del Prete, Andrea; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic

doi:10.1109/ICRA.2018.8460537

On Time Optimization of Centroidal Momentum Dynamics / Ponton, B., Herzog, A., Del Prete, A., Schaal, S., Righetti, L.. - (2018), pp. 1-7. (2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Brisbane, QLD, Australia 21-25 May 2018) [10.1109/ICRA.2018.8460537].

On Time Optimization of Centroidal Momentum Dynamics

Ponton, Brahayam;Herzog, Alexander;Del Prete, Andrea;Schaal, Stefan;Righetti, Ludovic

2018-01-01

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2018
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				New York
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				IEEE
			
	ISBN
	
				978-1-5386-3081-5
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-85062288483
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000446394504052
			
	Tutti gli autori
	
						Ponton, Brahayam; Herzog, Alexander; Del Prete, Andrea; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic
					
	Citazione
	
				On Time Optimization of Centroidal Momentum Dynamics / Ponton, B., Herzog, A., Del Prete, A., Schaal, S., Righetti, L.. - (2018), pp. 1-7. (2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Brisbane, QLD, Australia 21-25 May 2018) [10.1109/ICRA.2018.8460537].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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