Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller

Mansard, N.; Del Prete, A.; Geisert, M.; Tonneau, S.; Stasse, O.

doi:10.1109/ICRA.2018.8463154

Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller / Mansard, N.; Del Prete, A.; Geisert, M.; Tonneau, S.; Stasse, O.. - (2018), pp. 2986-2993. ( 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Brisbane, QLD, Australia 2018) [10.1109/ICRA.2018.8463154].

Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller

Mansard, N.;Del Prete, A.;Geisert, M.;Tonneau, S.;Stasse, O.

2018-01-01

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Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2018
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				New York
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				IEEE
			
	ISBN
	
				978-1-5386-3081-5
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-85062260395
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000446394502045
			
	Tutti gli autori
	
						Mansard, N.; Del Prete, A.; Geisert, M.; Tonneau, S.; Stasse, O.
					
	Citazione
	
				Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller / Mansard, N.; Del Prete, A.; Geisert, M.; Tonneau, S.; Stasse, O.. - (2018), pp. 2986-2993. ( 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Brisbane, QLD, Australia 2018) [10.1109/ICRA.2018.8463154].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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