Fast algorithms to test robust static equilibrium for legged robots

Del Prete, Andrea; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas

doi:10.1109/ICRA.2016.7487299

Fast algorithms to test robust static equilibrium for legged robots / Del Prete, Andrea; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas. - 2016-:(2016), pp. 1601-1607. (Intervento presentato al convegno 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 tenutosi a Stockholm Waterfront Congress Center, swe nel May 16th- 21st) [10.1109/ICRA.2016.7487299].

Fast algorithms to test robust static equilibrium for legged robots

Del Prete, Andrea;Tonneau, Steve;Mansard, Nicolas

2016-01-01

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2016
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				New York
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
			
	ISBN
	
				9781467380263
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-84977544982
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000389516201062
			
	Tutti gli autori
	
						Del Prete, Andrea; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas
					
	Citazione
	
				Fast algorithms to test robust static equilibrium for legged robots / Del Prete, Andrea; Tonneau, Steve; Mansard, Nicolas. - 2016-:(2016), pp. 1601-1607. (Intervento presentato al  convegno 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2016 tenutosi a Stockholm Waterfront Congress Center, swe nel May 16th- 21st) [10.1109/ICRA.2016.7487299].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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