Prioritized optimal control / Del Prete, Andrea; Romano, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Nori, Francesco. - (2014), pp. 2540-2545. ( 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 Hong Kong Convention and Exhibition Center, chn 31 May-7 June 2014) [10.1109/ICRA.2014.6907214].
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