Zenatti, Fabiano
Zenatti, Fabiano
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Human–Robot Interaction Analysis for a Smart Walker for Elderly: The ACANTO Interactive Guidance System
2019-01-01 Ferrari, F.; Divan, S.; Guerrero, C.; Zenatti, F.; Guidolin, R.; Palopoli, L.; Fontanelli, D.
Minimum Time - Minimum Jerk Optimal Traffic Management for AGVs
2020-01-01 Frego, Marco; Bevilacqua, Paolo; Divan, Stefano; Zenatti, Fabiano; Palopoli, Luigi; Biral, Francesco; Fontanelli, Daniele
Optimal placement of passive sensors for robot localisation
2016-01-01 Zenatti, Fabiano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Macii, David; Nazemzadeh, Payam
Path Following for Robotic Rollators via Simulated Passivity
2017-01-01 Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Zenatti, Fabiano
Simulating passivity for Robotic Walkers via Authority-Sharing
2018-01-01 Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Ferrari, Francesco; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Zenatti, Fabiano