Optimal placement of passive sensors for robot localisation

Zenatti, Fabiano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Macii, David; Nazemzadeh, Payam

doi:10.1109/IROS.2016.7759675

Optimal placement of passive sensors for robot localisation / Zenatti, Fabiano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Macii, David; Nazemzadeh, Payam. - ELETTRONICO. - 2016:(2016), pp. 4586-4593. (Intervento presentato al convegno 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 tenutosi a Daejeon Convention Center, kor nel 2016) [10.1109/IROS.2016.7759675].

Optimal placement of passive sensors for robot localisation

Zenatti, Fabiano;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi;Macii, David;Nazemzadeh, Payam

2016-01-01

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2016
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				IEEE Standards Association,  501 Hoes Lane, 3rd Floor  Piscataway, NJ 08855
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
			
	ISBN
	
				9781509037629
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-85006384949
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000391921704091
			
	Tutti gli autori
	
						Zenatti, Fabiano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Macii, David; Nazemzadeh, Payam
					
	Citazione
	
				Optimal placement of passive sensors for robot localisation / Zenatti, Fabiano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Macii, David; Nazemzadeh, Payam. - ELETTRONICO. - 2016:(2016), pp. 4586-4593. (Intervento presentato al  convegno 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2016 tenutosi a Daejeon Convention Center, kor nel 2016) [10.1109/IROS.2016.7759675].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

File in questo prodotto:

File	Dimensione	Formato
paper.pdf Solo gestori archivio Descrizione: Paper Tipologia: Post-print referato (Refereed author’s manuscript) Licenza: Tutti i diritti riservati (All rights reserved) Dimensione 1.66 MB Formato Adobe PDF Visualizza/Apri	1.66 MB	Adobe PDF	Visualizza/Apri