Beber, Luca
Beber, Luca
Ingegneria e scienza dell'Informaz (29/10/12-)
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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography
2024-01-01 Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Nardi, Davide; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi
Elasticity Measurements of Expanded Foams Using a Collaborative Robotic Arm
2024-01-01 Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Palopoli, Luigi; Fambri, Luca; Saveriano, Matteo; Fontanelli, Daniele
Towards Robotised Palpation for Cancer Detection through Online Tissue Viscoelastic Characterisation with a Collaborative Robotic Arm
In corso di stampa Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Moretti, Giacomo; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi