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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography / Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Nardi, Davide; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi. - 89:(2024), pp. 1298-1304. (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Yokohama, Japan nel May 2024) [10.1109/icra57147.2024.10610167].

A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

Beber, Luca
Co-primo
;Lamon, Edoardo
Co-primo
;Fontanelli, Daniele
Penultimo
;Saveriano, Matteo
Co-ultimo
;Palopoli, Luigi
Co-ultimo
2024-01-01
2024
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Piscataway, New Jersey
IEEE
Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Nardi, Davide; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi
A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography / Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Nardi, Davide; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi. - 89:(2024), pp. 1298-1304. (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Yokohama, Japan nel May 2024) [10.1109/icra57147.2024.10610167].
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