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Towards Robotised Palpation for Cancer Detection through Online Tissue Viscoelastic Characterisation with a Collaborative Robotic Arm / Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Moretti, Giacomo; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi. - (2024). (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) tenutosi a Abu Dhabi, UAE nel 14th-19th October 2024) [10.1109/IROS58592.2024.10802582].

Towards Robotised Palpation for Cancer Detection through Online Tissue Viscoelastic Characterisation with a Collaborative Robotic Arm

Beber, Luca;Lamon, Edoardo
Co-primo
;Moretti, Giacomo;Fontanelli, Daniele;Saveriano, Matteo;Palopoli, Luigi
2024-01-01
2024
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Piscataway, NJ
IEEE
2-s2.0-85216497594
Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Moretti, Giacomo; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi
Towards Robotised Palpation for Cancer Detection through Online Tissue Viscoelastic Characterisation with a Collaborative Robotic Arm / Beber, Luca; Lamon, Edoardo; Moretti, Giacomo; Fontanelli, Daniele; Saveriano, Matteo; Palopoli, Luigi. - (2024). (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) tenutosi a Abu Dhabi, UAE nel 14th-19th October 2024) [10.1109/IROS58592.2024.10802582].
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