Multi-agent navigation in human-shared environments: A safe and socially-aware approach / Boldrer, Manuel; Antonucci, Alessandro; Bevilacqua, Paolo; Palopoli, Luigi; Fontanelli, Daniele. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - ELETTRONICO. - 2021:(2021), p. 103979. [10.1016/j.robot.2021.103979]

Multi-agent navigation in human-shared environments: A safe and socially-aware approach

Manuel Boldrer;Alessandro Antonucci;Paolo Bevilacqua;Luigi Palopoli;Daniele Fontanelli
2021

Boldrer, Manuel; Antonucci, Alessandro; Bevilacqua, Paolo; Palopoli, Luigi; Fontanelli, Daniele
Multi-agent navigation in human-shared environments: A safe and socially-aware approach / Boldrer, Manuel; Antonucci, Alessandro; Bevilacqua, Paolo; Palopoli, Luigi; Fontanelli, Daniele. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - ELETTRONICO. - 2021:(2021), p. 103979. [10.1016/j.robot.2021.103979]
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