Trajectory planning for car-like vehicles: A modular approach / Frego, Marco; Bevilacqua, Paolo; Bertolazzi, Enrico; Biral, Francesco; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 203-209. (Intervento presentato al convegno 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 tenutosi a ARIA Resort and Casino, USA nel 12-14 Dicembre 2016) [10.1109/CDC.2016.7798270].
Trajectory planning for car-like vehicles: A modular approach
Frego, Marco;Bevilacqua, Paolo;Bertolazzi, Enrico;Biral, Francesco;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi
2016-01-01
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