Trajectory planning for car-like vehicles: A modular approach / Frego, Marco; Bevilacqua, Paolo; Bertolazzi, Enrico; Biral, Francesco; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 203-209. ((Intervento presentato al convegno 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 tenutosi a ARIA Resort and Casino, USA nel 12-14 Dicembre 2016 [10.1109/CDC.2016.7798270].

Trajectory planning for car-like vehicles: A modular approach

Frego, Marco;Bevilacqua, Paolo;Bertolazzi, Enrico;Biral, Francesco;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi
2016

2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control, CDC 2016
IEEE Standards Association, 501 Hoes Lane, 3rd Floor Piscataway, NJ 08855
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
9781509018376
Frego, Marco; Bevilacqua, Paolo; Bertolazzi, Enrico; Biral, Francesco; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi
Trajectory planning for car-like vehicles: A modular approach / Frego, Marco; Bevilacqua, Paolo; Bertolazzi, Enrico; Biral, Francesco; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 203-209. ((Intervento presentato al convegno 55th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2016 tenutosi a ARIA Resort and Casino, USA nel 12-14 Dicembre 2016 [10.1109/CDC.2016.7798270].
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