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Path planning maximising human comfort for assistive robots / Bevilacqua, Paolo; Frego, Marco; Bertolazzi, Enrico; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Biral, Francesco. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1421-1427. (Intervento presentato al convegno 2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016 tenutosi a arg nel 2016) [10.1109/CCA.2016.7588006].

Path planning maximising human comfort for assistive robots

Bevilacqua, Paolo;Frego, Marco;Bertolazzi, Enrico;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi;Biral, Francesco
2016-01-01
2016
2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016
Piscataway, NJ
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
9781509007554
9781509007554
2-s2.0-84994285928
WOS:000386696600194
Bevilacqua, Paolo; Frego, Marco; Bertolazzi, Enrico; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Biral, Francesco
Path planning maximising human comfort for assistive robots / Bevilacqua, Paolo; Frego, Marco; Bertolazzi, Enrico; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Biral, Francesco. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 1421-1427. (Intervento presentato al convegno 2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016 tenutosi a arg nel 2016) [10.1109/CCA.2016.7588006].
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