Lunardi, Gianni
Lunardi, Gianni
Ingegneria industriale (29/10/12-)
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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set
2024-01-01 Lunardi, Gianni; La Rocca, Asia; Saveriano, Matteo; Del Prete, Andrea
Reference-Free Model Predictive Control for Quadrupedal Locomotion
2024-01-01 Lunardi, Gianni; Corberes, Thomas; Mastalli, Carlos; Mansard, Nicolas; Flayols, Thomas; Tonneau, Steve; Del Prete, Andrea
Titolo | Anno di pubblicazione | Autori Unitn | File |
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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set | 1-gen-2024 | Lunardi, GianniLa Rocca, AsiaSaveriano, MatteoDel Prete, Andrea | |
Reference-Free Model Predictive Control for Quadrupedal Locomotion | 1-gen-2024 | Lunardi, GianniDel Prete, Andrea + |