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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set / Lunardi, Gianni; La Rocca, Asia; Saveriano, Matteo; Del Prete, Andrea. - 32:(2024), pp. 11626-11632. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Yokohama, Japan nel 13-17 May 2024) [10.1109/icra57147.2024.10611467].

Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set

Lunardi, Gianni
Primo
;La Rocca, Asia
Secondo
;Saveriano, Matteo
Penultimo
;Del Prete, Andrea
Ultimo
2024-01-01
2024
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Yokohama, Japan
IEEE
2-s2.0-85202444305
Lunardi, Gianni; La Rocca, Asia; Saveriano, Matteo; Del Prete, Andrea
Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set / Lunardi, Gianni; La Rocca, Asia; Saveriano, Matteo; Del Prete, Andrea. - 32:(2024), pp. 11626-11632. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) tenutosi a Yokohama, Japan nel 13-17 May 2024) [10.1109/icra57147.2024.10611467].
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