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An integrated hardware/software platform for both simulation and real-time autonomus guided vehicles navigation
2005-01-01 Baglivo, Luca; De Cecco, Mariolino; F., Angrilli; F., Tecchio; A., Pivato
Test-mass release phase ground testing for the LISA pathfinder mission
2006-01-01 Bortoluzzi, Daniele; Baglivo, Luca; Benedetti, Matteo; Biral, Francesco; Bosetti, Paolo; A., Cavalleri; Cristofolini, Ilaria; Da Lio, Mauro; De Cecco, Mariolino; Dolesi, Rita; Fontanari, Vigilio; M., Lapolla; Oboe, Roberto; P., Radaelli; Weber, William Joseph; Vitale, Stefano
Test Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Commissioning Setup: preliminary results, S2-UTN-TN-3041
2006-01-01 Benedetti, Matteo; Bortoluzzi, Daniele; De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; M., Lapolla
Real-time uncertainty estimation of inertial-odometric navigation as a function of the actual manoeuvres of autonomous guided vehicles
2006-01-01 De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; M., Pertile
Reactive Simulation for Real-Time Obstacle Avoidance
2006-01-01 De Cecco, Mariolino; Marcuzzi, Enrico; Baglivo, Luca; M., Zaccariotto
Asynchronous and Time-delayed sensor fusion of a Laser scanner navigation system and odometry
2006-01-01 De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; E., Ervas; Marcuzzi, Enrico
A momentum transfer measurement experiment between contacting bodies in the presence of adhesion under near-zero gravity conditions
2007-01-01 Bortoluzzi, Daniele; Benedetti, Matteo; De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca
Stima dell’incertezza della misura di quantità di moto trasferita in fase di rilascio alla massa di test nell’esperimento LISA
2007-01-01 De Cecco, Mariolino; Bortoluzzi, Daniele; Baglivo, Luca; Benedetti, Matteo; Da Lio, Mauro
Procedura di identificazione dei parametri cinematici di un veicolo e analisi della relativa incertezza con differenti approcci
2007-01-01 M., Pertile; De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca
Dynamic Adhesion Measurement for the Verification of the Grabbing Positioning and Release Mechanism for the LISA Pathfinder Test Mass Release
2007-01-01 Benedetti, Matteo; Bortoluzzi, Daniele; De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; Tondini, Francesco; M., Lapolla
Test-Mass Release Testing Transferred Momentum Measurement Facility Validation Setup: preliminary results
2007-01-01 Bortoluzzi, Daniele; Benedetti, Matteo; De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; Tondini, Francesco; M., Lapolla; Della Volpe, Claudio
Reactive simulation for real-time obstacle avoidance
2007-01-01 De Cecco, Mariolino; E., Marcuzzi; Baglivo, Luca; M., Zaccariotto
Real-Time Uncertainty Estimation of Autonomous Guided Vehicles Trajectory taking into account Correlated and Uncorrelated Effects
2007-01-01 De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; F., Angrilli
PC-Sliding for vehicles path planning and control
2007-01-01 De Cecco, Mariolino; Bertolazzi, Enrico; Miori, Giordano; Oboe, Roberto; Baglivo, Luca
PC-sliding for vehicles path planning and control : Design and evaluation of robustness to parameters change and measurement uncertainty
2007-01-01 De Cecco, Mariolino; Bertolazzi, E.; Miori, G.; Oboe, R.; Baglivo, L.
Uncertainty Evaluation of 2D Vehicle Position Measurement by Probability and Theory of Evidence Approaches
2008-01-01 Pertile, Marco; De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca
An Object Localization and Reaching Method for Wheeled Mobile Robots using Laser Rangefinder
2008-01-01 Baglivo, Luca; N., Bellomo; Miori, Giordano; Marcuzzi, Enrico; Pertile, Marco; De Cecco, Mariolino
Auto-ricalibrazione dei parametri estrinseci di un sistema a luce strutturata mediante solido di riferimento per il calcolo dell'omografia
2009-01-01 Marcuzzi, Enrico; Parzianello, Giorgio; M., Tordi; M., Bartolozzi; Lunardelli, Massimo; Baglivo, Luca; S., Debei; De Cecco, Mariolino
Dynamic rupture of adhesion: an experimental approach for a space application
2009-01-01 Bortoluzzi, Daniele; Benedetti, Matteo; Baglivo, Luca; De Cecco, Mariolino; Piccoli, Riccardo
Pallet Pose Estimation with LIDAR and Vision for Autonomous Forklifts
2009-01-01 N., Bellomo; E., Marcuzzi; Baglivo, Luca; M., Pertile; Bertolazzi, Enrico; De Cecco, Mariolino
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