Real-time uncertainty estimation of inertial-odometric navigation as a function of the actual manoeuvres of autonomous guided vehicles

De Cecco, Mariolino;Baglivo, Luca;
2006-01-01

2006
AMUEM - IEEE International workshop on advanced methods for uncertainty estimation in measurement
Trento
IEEE
9781424402489
De Cecco, Mariolino; Baglivo, Luca; M., Pertile
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