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A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks / Dalle Vedove, Matteo; Lamon, Edoardo; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Saveriano, Matteo. - (2024). (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) tenutosi a Bari nel 28th August – 1st September 2024) [10.1109/CASE59546.2024.10711399].

A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks

Dalle Vedove, Matteo;Lamon, Edoardo
Co-primo
;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi;Saveriano, Matteo
2024-01-01
2024
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Piscataway, NJ
IEEE
2-s2.0-85208261062
WOS:001361783102035
Dalle Vedove, Matteo; Lamon, Edoardo; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Saveriano, Matteo
A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks / Dalle Vedove, Matteo; Lamon, Edoardo; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Saveriano, Matteo. - (2024). (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) tenutosi a Bari nel 28th August – 1st September 2024) [10.1109/CASE59546.2024.10711399].
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