IRIS

A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks / Dalle Vedove, Matteo; Lamon, Edoardo; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Saveriano, Matteo. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) tenutosi a Bari nel 28th August – 1st September 2024).

A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks

Dalle Vedove, Matteo;Lamon, Edoardo
Co-primo
;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi;Saveriano, Matteo
In corso di stampa
In corso di stampa
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
Piscataway, NJ
IEEE
Dalle Vedove, Matteo; Lamon, Edoardo; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Saveriano, Matteo
A Passivity-Based Variable Impedance Controller for Incremental Learning of Periodic Interactive Tasks / Dalle Vedove, Matteo; Lamon, Edoardo; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi; Saveriano, Matteo. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) tenutosi a Bari nel 28th August – 1st September 2024).
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11572/434610
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
  • OpenAlex ND
social impact