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MPTree: A Sampling-based Vehicle Motion Planner for Real-time Obstacle Avoidance / Piazza, Mattia; Piccinini, Mattia; Taddei, Sebastiano; Biral, Francesco. - ELETTRONICO. - 58:10(2024), pp. 146-153. (Intervento presentato al convegno CTS 2024 tenutosi a Ayia Napa, Cyprus nel 1st-3rd July 2024) [10.1016/j.ifacol.2024.07.332].

MPTree: A Sampling-based Vehicle Motion Planner for Real-time Obstacle Avoidance

Piazza, Mattia;Piccinini, Mattia;Taddei, Sebastiano;Biral Francesco
2024-01-01
2024
17th IFAC Symposium on Control of Transportation Systems CTS 2024
Amsterdam, Netherlands
Elsevier B.V.
2-s2.0-85201594023
WOS:001288977800023
Piazza, Mattia; Piccinini, Mattia; Taddei, Sebastiano; Biral, Francesco
MPTree: A Sampling-based Vehicle Motion Planner for Real-time Obstacle Avoidance / Piazza, Mattia; Piccinini, Mattia; Taddei, Sebastiano; Biral, Francesco. - ELETTRONICO. - 58:10(2024), pp. 146-153. (Intervento presentato al convegno CTS 2024 tenutosi a Ayia Napa, Cyprus nel 1st-3rd July 2024) [10.1016/j.ifacol.2024.07.332].
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