A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models / Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - ELETTRONICO. - 2022:(2022). [10.1080/00423114.2022.2035776]

A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models

Piccinini, M.;Larcher, M.;Pagot, E.;Piscini, D.;Biral, F.
2022

Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.
A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models / Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - ELETTRONICO. - 2022:(2022). [10.1080/00423114.2022.2035776]
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