A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models / Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - ELETTRONICO. - 2022:(2022). [10.1080/00423114.2022.2035776]
A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models
Piccinini, M.;Larcher, M.;Pagot, E.;Piscini, D.;Biral, F.
2022-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione