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EnglishA predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models / Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - ELETTRONICO. - 2022:(2022). [10.1080/00423114.2022.2035776]
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| Titolo: | A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models | |
| Autori: | Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F. | |
| Autori Unitn: | ||
| Titolo del periodico: | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS | |
| Anno di pubblicazione: | 2022 | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1080/00423114.2022.2035776 | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11572/344367 | |
| Citazione: | A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models / Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - ELETTRONICO. - 2022:(2022). [10.1080/00423114.2022.2035776] | |
| Appare nelle tipologie: | 03.1 Articolo su rivista (Journal article) |
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