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UWB Indoor Global Localisation for Nonholonomic Robots with Unknown Offset Compensation / Fontanelli, Daniele; Shamsfakhr, Farhad; Bevilacqua, Paolo; Palopoli, Luigi. - STAMPA. - (2021), pp. 5795-5801. (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Xi'an, CHina nel 30 May-5 June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9562031].

UWB Indoor Global Localisation for Nonholonomic Robots with Unknown Offset Compensation

Fontanelli, Daniele;Shamsfakhr, Farhad;Bevilacqua, Paolo;Palopoli, Luigi
2021-01-01
2021
Proceeding of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Xi'an, China
IEEE
978-1-7281-9077-8
2-s2.0-85119720173
WOS:000765738804053
Fontanelli, Daniele; Shamsfakhr, Farhad; Bevilacqua, Paolo; Palopoli, Luigi
UWB Indoor Global Localisation for Nonholonomic Robots with Unknown Offset Compensation / Fontanelli, Daniele; Shamsfakhr, Farhad; Bevilacqua, Paolo; Palopoli, Luigi. - STAMPA. - (2021), pp. 5795-5801. (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Xi'an, CHina nel 30 May-5 June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9562031].
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