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Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions / Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 4855-4860. (Intervento presentato al convegno CDC tenutosi a Las Vegas nel December 12-14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7799011].

Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions

Andreetto, Marco;Divan, Stefano;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi
2016-01-01
2016
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway, NJ
IEEE
2-s2.0-85010825641
WOS:000400048105010
Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi
Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions / Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 4855-4860. (Intervento presentato al convegno CDC tenutosi a Las Vegas nel December 12-14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7799011].
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