Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions / Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 4855-4860. (Intervento presentato al convegno CDC tenutosi a Las Vegas nel December 12-14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7799011].

Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions

Andreetto, Marco;Divan, Stefano;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi
2016-01-01

2016
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway, NJ
IEEE
Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi
Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions / Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 4855-4860. (Intervento presentato al convegno CDC tenutosi a Las Vegas nel December 12-14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7799011].
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
HybridBangBang.pdf

Solo gestori archivio

Tipologia: Post-print referato (Refereed author’s manuscript)
Licenza: Tutti i diritti riservati (All rights reserved)
Dimensione 1.5 MB
Formato Adobe PDF
1.5 MB Adobe PDF   Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11572/168234
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 7
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 3
social impact