Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions

Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi

doi:10.1109/CDC.2016.7799011

Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions / Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 4855-4860. (Intervento presentato al convegno CDC tenutosi a Las Vegas nel December 12-14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7799011].

Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions

Andreetto, Marco;Divan, Stefano;Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi

2016-01-01

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2016
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				Piscataway, NJ
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				IEEE
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-85010825641
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000400048105010
			
	Tutti gli autori
	
						Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi
					
	Citazione
	
				Hybrid feedback path following for robotic walkers via bang-bang control actions / Andreetto, Marco; Divan, Stefano; Fontanelli, Daniele; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 4855-4860. (Intervento presentato al  convegno CDC tenutosi a Las Vegas nel December 12-14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7799011].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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