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Comparison of direct and indirect methods for minimum lap time optimal control problems
2019-01-01 Dal Bianco, Nicola; Bertolazzi, Enrico; Biral, Francesco; Massaro, Matteo
Experimental Study of Motorcycle Transfer Functions for Evaluating Handling
2003-01-01 Biral, Francesco; Bortoluzzi, Daniele; V., Cossalter; Da Lio, Mauro
How optimal is the minimum-time manoeuvre of an artificial race driver?
2024-01-01 Piccinini, Mattia; Taddei, Sebastiano; Pagot, Edoardo; Bertolazzi, Enrico; Biral, Francesco
Modelling longitudinal vehicle dynamics with neural networks
2019-01-01 Da Lio, M.; Bortoluzzi, D.; Rosati Papini, G. P.
A predictive neural hierarchical framework for on-line time-optimal motion planning and control of black-box vehicle models
2023-01-01 Piccinini, M.; Larcher, M.; Pagot, E.; Piscini, D.; Pasquato, L.; Biral, F.
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