IRIS

Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance / Abu-Dakka, Fares; Saveriano, Matteo; Peternel, Luka. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 180:(2024). [10.1016/j.robot.2024.104763]

Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance

Matteo Saveriano;
2024-01-01
2024
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
2-s2.0-85200605047
WOS:001290496500001
Abu-Dakka, Fares; Saveriano, Matteo; Peternel, Luka
Learning periodic skills for robotic manipulation: Insights on orientation and impedance / Abu-Dakka, Fares; Saveriano, Matteo; Peternel, Luka. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 180:(2024). [10.1016/j.robot.2024.104763]
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11572/433270
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 6
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 4
  • OpenAlex ND
social impact