A Non-Smooth Numerical Optimization Approach to the Three-Point Dubins Problem (3PDP) / Piazza, Mattia; Bertolazzi, Enrico; Frego, Marco. - In: ALGORITHMS. - ISSN 1999-4893. - 17:8(2024). [10.3390/a17080350]
A Non-Smooth Numerical Optimization Approach to the Three-Point Dubins Problem (3PDP)
Mattia Piazza;Enrico Bertolazzi;Marco Frego
2024-01-01
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