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EnglishReal-time optimal control of an autonomous RC car with minimum-time maneuvers and a novel kineto-dynamical model / Pagot, E.; Piccinini, M.; Biral, F.. - (2020), pp. 2390-2396. ((Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Las Vegas nel 24 October- 2020 [10.1109/IROS45743.2020.9340640].
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| Titolo: | Real-time optimal control of an autonomous RC car with minimum-time maneuvers and a novel kineto-dynamical model | |
| Autori: | Pagot, E.; Piccinini, M.; Biral, F. | |
| Autori Unitn: | ||
| Titolo del volume contenente il saggio: | IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS) | |
| Luogo di edizione: | Las Vegas, US | |
| Casa editrice: | IEEE | |
| Anno di pubblicazione: | 2020 | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11572/344386 | |
| Citazione: | Real-time optimal control of an autonomous RC car with minimum-time maneuvers and a novel kineto-dynamical model / Pagot, E.; Piccinini, M.; Biral, F.. - (2020), pp. 2390-2396. ((Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Las Vegas nel 24 October- 2020 [10.1109/IROS45743.2020.9340640]. | |
| Appare nelle tipologie: | 04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in proceedings) |
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