Real-time optimal control of an autonomous RC car with minimum-time maneuvers and a novel kineto-dynamical model / Pagot, E.; Piccinini, M.; Biral, F.. - (2020), pp. 2390-2396. ((Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Las Vegas nel 24 October- 2020 [10.1109/IROS45743.2020.9340640].

Real-time optimal control of an autonomous RC car with minimum-time maneuvers and a novel kineto-dynamical model

Pagot, E.;Piccinini, M.;Biral, F.
2020-01-01

IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Las Vegas, US
IEEE
Pagot, E.; Piccinini, M.; Biral, F.
Real-time optimal control of an autonomous RC car with minimum-time maneuvers and a novel kineto-dynamical model / Pagot, E.; Piccinini, M.; Biral, F.. - (2020), pp. 2390-2396. ((Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Las Vegas nel 24 October- 2020 [10.1109/IROS45743.2020.9340640].
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