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Robot Localization via Odometry-assisted Ultra-wideband Ranging with Stochastic Guarantees / Magnago, Valerio; Corbalan Pelegrin, Pablo; Picco, Gian Pietro; Palopoli, Luigi; Fontanelli, Daniele. - (2019). (Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Macau nel November 4-8, 2019).

Robot Localization via Odometry-assisted Ultra-wideband Ranging with Stochastic Guarantees

Valerio Magnago;Pablo Corbalàn;Gian Pietro Picco;Luigi Palopoli;Daniele Fontanelli
2019-01-01
2019
32nd International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)
New York, USA
IEEE
2-s2.0-85081168104
WOS:000544658401045
Magnago, Valerio; Corbalan Pelegrin, Pablo; Picco, Gian Pietro; Palopoli, Luigi; Fontanelli, Daniele
Robot Localization via Odometry-assisted Ultra-wideband Ranging with Stochastic Guarantees / Magnago, Valerio; Corbalan Pelegrin, Pablo; Picco, Gian Pietro; Palopoli, Luigi; Fontanelli, Daniele. - (2019). (Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Macau nel November 4-8, 2019).
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