Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions / Fadini, Gabriele; Kumar, Shivesh; Kumar, Rohit; Flayols, Thomas; Del Prete, Andrea; Carpentier, Justin; Souères, Philippe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 42:6(2024), pp. 2004-2025. [10.1017/s0263574724000730]
Co-designing versatile quadruped robots for dynamic and energy-efficient motions
Del Prete, Andrea;
2024-01-01
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