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Balancing the Budget: Feature Selection and Tracking for Multi-Camera Visual-Inertial Odometry / Zhang, L; Wisth, D; Camurri, M; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 7:2(2022), pp. 1182-1189. [10.1109/LRA.2021.3137910]

Balancing the Budget: Feature Selection and Tracking for Multi-Camera Visual-Inertial Odometry

Camurri M
Penultimo
;
2022-01-01
2022
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2
2-s2.0-85122095108
WOS:000739632100010
Zhang, L; Wisth, D; Camurri, M; Fallon, M
Balancing the Budget: Feature Selection and Tracking for Multi-Camera Visual-Inertial Odometry / Zhang, L; Wisth, D; Camurri, M; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 7:2(2022), pp. 1182-1189. [10.1109/LRA.2021.3137910]
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