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Hilti-Oxford Dataset: A Millimeter-Accurate Benchmark for Simultaneous Localization and Mapping / Zhang, L; Helmberger, M; Tarimo Fu, Lf; Wisth, D; Camurri, M; Scaramuzza, D; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 8:1(2023), pp. 408-415. [10.1109/LRA.2022.3226077]

Hilti-Oxford Dataset: A Millimeter-Accurate Benchmark for Simultaneous Localization and Mapping

Camurri M;
2023-01-01
2023
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
1
2-s2.0-85144015952
Zhang, L; Helmberger, M; Tarimo Fu, Lf; Wisth, D; Camurri, M; Scaramuzza, D; Fallon, M
Hilti-Oxford Dataset: A Millimeter-Accurate Benchmark for Simultaneous Localization and Mapping / Zhang, L; Helmberger, M; Tarimo Fu, Lf; Wisth, D; Camurri, M; Scaramuzza, D; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 8:1(2023), pp. 408-415. [10.1109/LRA.2022.3226077]
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