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Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry / Wisth, D; Camurri, M; Das, S; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 6:2(2021), pp. 1004-1011. [10.1109/LRA.2021.3056380]

Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry

Camurri M
Secondo
;
2021-01-01
2021
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2
2-s2.0-85100713314
Wisth, D; Camurri, M; Das, S; Fallon, M
Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry / Wisth, D; Camurri, M; Das, S; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 6:2(2021), pp. 1004-1011. [10.1109/LRA.2021.3056380]
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