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Probabilistic Contact Estimation and Impact Detection for State Estimation of Quadruped Robots / Camurri, M; Fallon, M; Bazeille, S; Radulescu, A; Barasuol, V; Caldwell, Dg; Semini, C. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 2:2(2017). [10.1109/LRA.2017.2652491]

Probabilistic Contact Estimation and Impact Detection for State Estimation of Quadruped Robots

Camurri M
Primo
;
2017-01-01
2017
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2
2-s2.0-85041950541
WOS:000413736600085
Camurri, M; Fallon, M; Bazeille, S; Radulescu, A; Barasuol, V; Caldwell, Dg; Semini, C
Probabilistic Contact Estimation and Impact Detection for State Estimation of Quadruped Robots / Camurri, M; Fallon, M; Bazeille, S; Radulescu, A; Barasuol, V; Caldwell, Dg; Semini, C. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 2:2(2017). [10.1109/LRA.2017.2652491]
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