CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge / Tranzatto, M., Mascarich, F., Bernreiter, L., Godinho, C., Camurri, M., Khattak, S., Dang, T., Reijgwart, V., Löje, J., Wisth, D., Zimmermann, S., Nguyen, H., Fehr, M., Solanka, L., Buchanan, R., Bjelonic, M., Khedekar, N., Valceschini, M., Jenelten, F., Dharmadhikari, M., et al.. - In: FIELD ROBOTICS. - ISSN 2771-3989. - ELETTRONICO. - 2:(2022), pp. 274-324. [10.55417/fr.2022011]
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
Camurri M;
2022-01-01
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