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CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge / Tranzatto, M; Mascarich, F; Bernreiter, L; Godinho, C; Camurri, M; Khattak, S; Dang, T; Reijgwart, V; Löje, J; Wisth, D; Zimmermann, S; Nguyen, H; Fehr, M; Solanka, L; Buchanan, R; Bjelonic, M; Khedekar, N; Valceschini, M; Jenelten, F; Dharmadhikari, M; Homberger, T; De Petris, P; Wellhausen, L; Kulkarni, M; Miki, T; Hirsch, S; Montenegro, M; Papachristos, C; Tresoldi, F; Carius, J; Valsecchi, G; Lee, J; Meyer, K; Wu, X; Nieto, J; Smith, A; Hutter, M; Siegwart, R; Mueller, M; Fallon, M; Alexis, K. - In: FIELD ROBOTICS. - ISSN 2771-3989. - ELETTRONICO. - 2:(2022), pp. 274-324. [10.55417/fr.2022011]
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge / Tranzatto, M; Mascarich, F; Bernreiter, L; Godinho, C; Camurri, M; Khattak, S; Dang, T; Reijgwart, V; Löje, J; Wisth, D; Zimmermann, S; Nguyen, H; Fehr, M; Solanka, L; Buchanan, R; Bjelonic, M; Khedekar, N; Valceschini, M; Jenelten, F; Dharmadhikari, M; Homberger, T; De Petris, P; Wellhausen, L; Kulkarni, M; Miki, T; Hirsch, S; Montenegro, M; Papachristos, C; Tresoldi, F; Carius, J; Valsecchi, G; Lee, J; Meyer, K; Wu, X; Nieto, J; Smith, A; Hutter, M; Siegwart, R; Mueller, M; Fallon, M; Alexis, K. - In: FIELD ROBOTICS. - ISSN 2771-3989. - ELETTRONICO. - 2:(2022), pp. 274-324. [10.55417/fr.2022011]
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
