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Navigating by touch: Haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification / Buchanan, R; Bednarek, J; Camurri, M; Nowicki, Mr; Walas, K; Fallon, M. - In: AUTONOMOUS ROBOTS. - ISSN 0929-5593. - ELETTRONICO. - 45:6(2021), pp. 843-857. [10.1007/s10514-021-10013-w]

Navigating by touch: Haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification

Camurri M;
2021-01-01
2021
AUTONOMOUS ROBOTS
6
2-s2.0-85113680531
Buchanan, R; Bednarek, J; Camurri, M; Nowicki, Mr; Walas, K; Fallon, M
Navigating by touch: Haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification / Buchanan, R; Bednarek, J; Camurri, M; Nowicki, Mr; Walas, K; Fallon, M. - In: AUTONOMOUS ROBOTS. - ISSN 0929-5593. - ELETTRONICO. - 45:6(2021), pp. 843-857. [10.1007/s10514-021-10013-w]
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