Deep IMU Bias Inference for Robust Visual-Inertial Odometry With Factor Graphs / Buchanan, R; Agrawal, V; Camurri, M; Dellaert, F; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 8:1(2023), pp. 41-48. [10.1109/LRA.2022.3222956]
Deep IMU Bias Inference for Robust Visual-Inertial Odometry With Factor Graphs
Camurri M;
2023-01-01
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