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Robust Legged Robot State Estimation Using Factor Graph Optimization / Wisth, D; Camurri, M; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 4:4(2019). [10.1109/LRA.2019.2933768]

Robust Legged Robot State Estimation Using Factor Graph Optimization

Camurri M
Secondo
;
2019-01-01
2019
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
4
2-s2.0-85077492783
WOS:000494827600014
Wisth, D; Camurri, M; Fallon, M
Robust Legged Robot State Estimation Using Factor Graph Optimization / Wisth, D; Camurri, M; Fallon, M. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 4:4(2019). [10.1109/LRA.2019.2933768]
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