VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots / Wisth, D; Camurri, M; Fallon, M. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 39:1(2023), pp. 309-326. [10.1109/TRO.2022.3193788]
VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots
Camurri MSecondo
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2023-01-01
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