Pronto: A Multi-Sensor State Estimator for Legged Robots in Real-World Scenarios / Camurri, M; Ramezani, M; Nobili, S; Fallon, M. - In: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI. - ISSN 2296-9144. - 7:(2020), pp. 1-18. [10.3389/frobt.2020.00068]
Pronto: A Multi-Sensor State Estimator for Legged Robots in Real-World Scenarios
Camurri M
Primo
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2020-01-01
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