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Relaxed Control Barrier Function Based Control for Closest Approach by Underactuated USVs / von Ellenrieder, Karl D.; Camurri, Marco. - In: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING. - ISSN 0364-9059. - 2024, 49:4(2024), pp. 1-21. [10.1109/joe.2024.3423869]

Relaxed Control Barrier Function Based Control for Closest Approach by Underactuated USVs

Camurri, Marco
Ultimo
2024-01-01
2024
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING
4
von Ellenrieder, Karl D.; Camurri, Marco
Relaxed Control Barrier Function Based Control for Closest Approach by Underactuated USVs / von Ellenrieder, Karl D.; Camurri, Marco. - In: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING. - ISSN 0364-9059. - 2024, 49:4(2024), pp. 1-21. [10.1109/joe.2024.3423869]
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