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CACTO-SL: Using Sobolev learning to improve continuous actor-critic with trajectory optimization / Alboni, Elisa; Grandesso, Gianluigi; Rosati Papini, Gastone Pietro; Carpentier, Justin; Del Prete, Andrea. - (2024). (Intervento presentato al convegno L4DC 2024 tenutosi a Oxford, UK nel 15-17 July, 2024).

CACTO-SL: Using Sobolev learning to improve continuous actor-critic with trajectory optimization

Elisa Alboni
;Gianluigi Grandesso;Gastone Pietro Rosati Papini;Andrea Del Prete
2024-01-01
2024
Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference, PMLR 242:1452-1463, 2024
University of Oxford, UK
Proceedings of Machine Learning Research (PMLR)
Alboni, Elisa; Grandesso, Gianluigi; Rosati Papini, Gastone Pietro; Carpentier, Justin; Del Prete, Andrea
CACTO-SL: Using Sobolev learning to improve continuous actor-critic with trajectory optimization / Alboni, Elisa; Grandesso, Gianluigi; Rosati Papini, Gastone Pietro; Carpentier, Justin; Del Prete, Andrea. - (2024). (Intervento presentato al convegno L4DC 2024 tenutosi a Oxford, UK nel 15-17 July, 2024).
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