Curriculum learning for robot manipulation tasks with sparse reward through environment shifts / Sayar, Erdi; Iacca, Giovanni; Knoll, Alois. - In: IEEE ACCESS. - ISSN 2169-3536. - 2024, 12:(2024), pp. 46626-46635. [10.1109/ACCESS.2024.3382264]
Curriculum learning for robot manipulation tasks with sparse reward through environment shifts
Iacca, Giovanni;
2024-01-01
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