A Hierarchical Finite-State Machine-Based Task Allocation Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks / El Makrini, Ilias; Omidi, Mohsen; Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Ajoudani, Arash; Vanderborght, Bram. - (2022), pp. 10238-10244. (Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Kyoto nel 23 October-27 October 2022) [10.1109/IROS47612.2022.9981618].

A Hierarchical Finite-State Machine-Based Task Allocation Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks

Lamon, Edoardo;
2022-01-01

2022
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Piscataway, NJ
IEEE
El Makrini, Ilias; Omidi, Mohsen; Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Ajoudani, Arash; Vanderborght, Bram
A Hierarchical Finite-State Machine-Based Task Allocation Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks / El Makrini, Ilias; Omidi, Mohsen; Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Ajoudani, Arash; Vanderborght, Bram. - (2022), pp. 10238-10244. (Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Kyoto nel 23 October-27 October 2022) [10.1109/IROS47612.2022.9981618].
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