Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot / Semini, C; Tsagarakis, N G; Guglielmino, E; Focchi, M; Cannella, F; Caldwell, Dg. - In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING. - ISSN 0959-6518. - 2011, 225:(2011). [10.1177/0959651811402275]

Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot

Focchi M;
2011-01-01

2011
Semini, C; Tsagarakis, N G; Guglielmino, E; Focchi, M; Cannella, F; Caldwell, Dg
Design of HyQ – a hydraulically and electrically actuated quadruped robot / Semini, C; Tsagarakis, N G; Guglielmino, E; Focchi, M; Cannella, F; Caldwell, Dg. - In: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS. PART I, JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING. - ISSN 0959-6518. - 2011, 225:(2011). [10.1177/0959651811402275]
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