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Robot Impedance Control and Passivity Analysis with Inner Torque and Velocity Feedback Loops / Focchi, M; Medrano-Cerda, G.; Boaventura, T.; Frigerio, M.; Buchli, J.; Caldwell, D. G.; Semini, C.. - In: CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY. - ISSN 2095-6983. - 2016:(2016). [10.1007/s11768-016-5015-z]

Robot Impedance Control and Passivity Analysis with Inner Torque and Velocity Feedback Loops

Focchi M
;
2016-01-01
2016
CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY
2-s2.0-84969851192
Focchi, M; Medrano-Cerda, G.; Boaventura, T.; Frigerio, M.; Buchli, J.; Caldwell, D. G.; Semini, C.
Robot Impedance Control and Passivity Analysis with Inner Torque and Velocity Feedback Loops / Focchi, M; Medrano-Cerda, G.; Boaventura, T.; Frigerio, M.; Buchli, J.; Caldwell, D. G.; Semini, C.. - In: CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY. - ISSN 2095-6983. - 2016:(2016). [10.1007/s11768-016-5015-z]
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