Robot Impedance Control and Passivity Analysis with Inner Torque and Velocity Feedback Loops / Focchi, M; Medrano-Cerda, G.; Boaventura, T.; Frigerio, M.; Buchli, J.; Caldwell, D. G.; Semini, C.. - In: CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY. - ISSN 2095-6983. - 2016:(2016). [10.1007/s11768-016-5015-z]
Robot Impedance Control and Passivity Analysis with Inner Torque and Velocity Feedback Loops
Focchi M
;
2016-01-01
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione
