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Heterogeneous sensor fusion for accurate state estimation of dynamic legged robots / Nobili, S; Camurri, M; Barasuol, V; Focchi, M; Caldwell, D; Semini, C; Fallon, Mf. - (2017). (Intervento presentato al convegno RSS tenutosi a Cambridge, Massachusetts, USA nel July 12 - July 16, 2017) [10.15607/RSS.2017.XIII.007].

Heterogeneous sensor fusion for accurate state estimation of dynamic legged robots

Camurri M;Focchi M;
2017-01-01
2017
Robotics Science and Systems(RSS)
Cambridge, Massachusetts, USA
Robotics Science and Systems
2-s2.0-85048730738
WOS:000570976600007
Nobili, S; Camurri, M; Barasuol, V; Focchi, M; Caldwell, D; Semini, C; Fallon, Mf
Heterogeneous sensor fusion for accurate state estimation of dynamic legged robots / Nobili, S; Camurri, M; Barasuol, V; Focchi, M; Caldwell, D; Semini, C; Fallon, Mf. - (2017). (Intervento presentato al convegno RSS tenutosi a Cambridge, Massachusetts, USA nel July 12 - July 16, 2017) [10.15607/RSS.2017.XIII.007].
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