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On the use of positive feedback for improved torque control / Dallali, H; Medrano-Cerda, G; Focchi, M; Boaventura, T.; Frigerio, M; Semini, C; Buchli, J; Caldwell, Dg. - In: CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY. - ISSN 2095-6983. - 2015/13:(2015). [10.1007/s11768-015-4146-y]

On the use of positive feedback for improved torque control

Focchi M;
2015-01-01
2015
CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY
2-s2.0-84938590491
Dallali, H; Medrano-Cerda, G; Focchi, M; Boaventura, T.; Frigerio, M; Semini, C; Buchli, J; Caldwell, Dg
On the use of positive feedback for improved torque control / Dallali, H; Medrano-Cerda, G; Focchi, M; Boaventura, T.; Frigerio, M; Semini, C; Buchli, J; Caldwell, Dg. - In: CONTROL THEORY AND TECHNOLOGY. - ISSN 2095-6983. - 2015/13:(2015). [10.1007/s11768-015-4146-y]
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