iCub Whole-Body Control through Force Regulation on Rigid Non-Coplanar Contacts / Nori, Francesco; Traversaro, Silvio; Eljaik, Jorhabib; Romano, Francesco; Del Prete, Andrea; Pucci, Daniele. - In: FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI. - ISSN 2296-9144. - 2:(2015). [10.3389/frobt.2015.00006]
iCub Whole-Body Control through Force Regulation on Rigid Non-Coplanar Contacts
Del Prete, Andrea;
2015-01-01
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