Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators

Del Prete, Andrea

doi:10.1109/LRA.2017.2738321

Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators / Del Prete, Andrea. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 3:1(2018), pp. 281-288. [10.1109/LRA.2017.2738321]

Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators

Del Prete, Andrea

2018-01-01

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2018
			
	Titolo del periodico (Journal title)
	
				IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
			
	Numero e parte del fascicolo (Issue number and part)
	
				1
			
	DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2017.2738321
			
	Codice Scopus (Scopus identifier)
	
				2-s2.0-85051773820
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000413950400037
			
	Tutti gli autori
	
						Del Prete, Andrea
					
	Citazione
	
				Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators / Del Prete, Andrea. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 3:1(2018), pp. 281-288. [10.1109/LRA.2017.2738321]
			
	Appare nelle tipologie:
	
				03.1 Articolo su rivista (Journal article)

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