Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators / Del Prete, Andrea. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 3:1(2018), pp. 281-288. [10.1109/LRA.2017.2738321]

Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators

Del Prete, Andrea
2018-01-01

2018
1
Del Prete, Andrea
Joint Position and Velocity Bounds in Discrete-Time Acceleration/Torque Control of Robot Manipulators / Del Prete, Andrea. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 3:1(2018), pp. 281-288. [10.1109/LRA.2017.2738321]
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