Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: "task Space Inverse Dynamics"

Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo

doi:10.1016/j.robot.2014.08.016

Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: "task Space Inverse Dynamics" / Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 63:P1(2015), pp. 150-157. [10.1016/j.robot.2014.08.016]

Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: "task Space Inverse Dynamics"

Del Prete, Andrea;Nori, Francesco;Metta, Giorgio;Natale, Lorenzo

2015-01-01

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2015
			
	Titolo del periodico (Journal title)
	
				ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
			
	Numero e parte del fascicolo (Issue number and part)
	
				P1
			
	DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.08.016
			
	Codice Scopus (Scopus identifier)
	
				2-s2.0-84915822232
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000347507200013
			
	Tutti gli autori
	
						Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo
					
	Citazione
	
				Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: "task Space Inverse Dynamics" / Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 63:P1(2015), pp. 150-157. [10.1016/j.robot.2014.08.016]
			
	Appare nelle tipologie:
	
				03.1 Articolo su rivista (Journal article)

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