Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: "task Space Inverse Dynamics" / Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 63:P1(2015), pp. 150-157. [10.1016/j.robot.2014.08.016]

Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: "task Space Inverse Dynamics"

Del Prete, Andrea;
2015-01-01

2015
P1
Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo
Prioritized motion-force control of constrained fully-actuated robots: "task Space Inverse Dynamics" / Del Prete, Andrea; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 63:P1(2015), pp. 150-157. [10.1016/j.robot.2014.08.016]
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